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Begriffserklärungen:
Haltemoment
Das Haltemoment ist das max. Drehmoment, mit dem man die
Welle eines statischen erregten Schrittmotors belasten kann,
ohne dass sich eine Veränderung seines Drehwinkels ergibt.
Start-Stop-Frequenz
Die max. Frequenz bei der ein Schrittmotor mit der ange-
gebenen Belastung ohne Schrittverluse gestartet werden
kann.
max. Schrittfrequenz
Als max. Schrittfrequenz bezeichnet man die Frequenz, mit der
ein Schrittmotor ohne Schrittverluste betrieben werden kann.
Beschleunigung
Um den Schrittmotor mit einer Frequenz höher als die
Start/Stopfrequenz drehen zu lassen, muß er über eine
Frequenzrampe beschleunigt werden. Dazu wird die Frequenz
zyklisch um den Wert der Beschleunigung erhöht. Ist die
Beschleunigung zu groß, kann der Schrittmotor das
Massenträgheitsmoment nicht mehr Überwinden und verliert
Schritte.
Schrittwinkel
Der Schrittwinkel ist der Winkel, den die Welle eines Schritt-
motors vollzieht, wenn ein Impuls ausgeführt wird. Bei den
üblichen 2-Phasenschrittmotoren mit 50 Polpaaren beträgt der
Schrittwinkel im Vollschritt 1.8 Grad oder im Halbschritt 0.9
Grad.
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