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Schrittmotoren haben im Bereich der Positioniersteuerungen
einen festen Platz eingenommen. Die charakteristischen
Eigenschaften dieser Antriebe sind in direktem Zusammenhang
elektrischer Signale und der Drehbewegung des Schrittmotors
zu sehen. Jeder Steuerimpuls erzeugt einen Schritt mit
definiertem Drehwinkel.
Schrittmotoren haben darüberhinaus folgende Merkmale:
- schrittgenaues Positionieren bei offenem Regelkreis
- hohes Drehmoment bei kleinen Drehzahlen
- Drehzahlsteuerung über die Schrittfrequenz
- einfache und preiswerte Ansteuerelektronik
prinzipieller Aufbau:
Der Schrittmotor setzt sich aus einem magnetischem Rotor und
mehreren räumlich versetzten Statorspulen zusammen. Zur Erzeugnug
eines Magnetfeldes werden die Spulen von einem Strom durchflossen.
Durch die Umkehrung der Stromrichtung ändert sich die Polarität
des elektrischen Magnetfeldes. Geschieht dies in einer bestimmten
Reihenfolgen, so ergibt sich ein rotierendes Statorfeld, dem der
gezahnte Permanent-magnet des Rotors folgt. Die Umdrehungs-
geschwindigkeit richtet sich dabei nach der Geschwindigkeit
des umlaufenden Magnetfeldes.
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